一、 系統構成
1. 硬件構成
其硬件系統主要包括：1視頻采集分析計算機（1臺）、2老鼠步行通道、3高速攝像機、4足跡增強板、5背景增強系統等等。圖1 為步態分析系統原理機事物圖片。
圖1 步態實時檢測分析處理系統原理機實物圖
2. 軟件展示
步態實時檢測分析處理系統主界面
二、指標評價體系
1步行周期 動物行走時一側足跟著地到該側足跟再次著地的過程被稱為一個步行周期，一個步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動相（swing phase）
2支撐時長 在一個步行周期中始終與地接觸的階段
3擺動時長 在一個步行周期中始終與地無接觸的階段
4支撐時相 支撐時長所占步態周期的百分數（cycle%）作為單位來表達。
5單支撐時相 通常指一足著地到該足離地的過程。
6雙支撐時相 在一個步行周期中產生的雙足同時著地的階段。
7三支撐時相 在一個步行周期中產生的三足同時著地的階段
8擺動時相 擺動時長所占步態周期的百分數（cycle%）作為單位來表達
9制動時長 從該足開始接觸時刻到該足與地面*大接觸面積時刻所需的時長
10制動指數 制動時長/支撐時長
11推進時長 從該足與地面*大接觸面積時刻到該足離地時刻所需的時長
12推進指數 推進時長/支撐時長
13同源協調性 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(LH or LF)的步行周期的比值
14同側協調性 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(RF or LF)的步行周期的比值
15對側協調性 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(LF or RF)的步行周期的比值
16步幅 動物在一個步行周期中，同一前肢或后肢連續兩個*大腳印橫坐標中點之間的距離
17左側步基 動物在一個步行周期中，左前肢連續兩個*大腳印橫坐標中點與左后肢連續兩個*大腳印橫坐標中點之間的距離
18右側步基 同上
19前肢步寬 在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足爪中點為測量參考點
20后肢步寬 同上
21足跡*大面積：t為足爪接觸地面的*大面積時刻，*大面積計算公式為：
22足跡平均面積：每幀圖像足跡面積之和/總幀數
23足跡*大強度：t為足爪接觸地面的*大強度時刻，同理*大面積的計算方法：
24足跡平均強度：每幀圖像足跡強度之和/總幀數
25擺動速度：步長/擺動時間
26瞬時速度：每只爪子的步長/步行周期
27平均速度：在一次行走過程中瞬時速度的平均值
28總速度：在一次行走過程中，步長的總和/步長周期的總和
29足角：在行走中前進的方向（體中線）與足的長軸所形成的夾角稱為足角
30平均體轉角 老鼠嘴尖與尾根形成的軸線的方向和正前方向軸之間的夾角的平均值。比如老鼠移動的方向偏離正前方向5°
31體轉角標準偏差 老鼠嘴尖與尾根形成的軸線方向和正前方向軸之間的夾角的標準偏差。比如如果老鼠的平均體轉角為5°，標準偏差為3°，那么代表動物有在2-8°的范圍內運動的趨勢
32平均側向移動 動物質量中心延Y軸側向移動的距離
33側向移動標準偏差 動物質量中心延Y軸側向移動的標準偏差
三、應用
該系統集數據采集、監測、分析、統計處理、繪圖制表、打印輸出于一體，避免繁重的人工勞動，極大提高實驗的自動化程度。擁有多項精細的檢測指標，功能強大又靈活?？蛇m用于大、中專醫學院校，科研單位進行有關腦缺血，阿爾茨海默病，帕金森氏病，腦外傷，脊髓損傷，疼痛**，關節炎，肌萎縮，運動損傷等多種**的機制研究以及相關**篩選和作用機制的研究。